التوسل نوع من أنواع الدعاء والتقرب إلى الله، والزلفى وحسن المآب إليه، وظل الصحابة طوال حياة النبي صلى الله عليه وسلم متوسلين به في جميع حياتهم وبعد انتقاله، الوسيلة المنزلة عند الملک ، والوسيلة الدرجة ، والوسيلة تطلق على القربة، وهي کل ما يتوسل به ،أي يتقرب به العبد من قرابة أو صنيعة أو غير ذلک، واتفق العلماء على أن التوسل بصفات الله تعالي، والتوسل بالأعمال الصالحة، والتوسل بالنبي في حياته، وأنکر جمع من العلماء عدم التوسل بالذوات الميتة ، وعللوا فعل عمر رضي الله عنه بالتوسل بعم النبي صلى الله عليه وسلم بأنه تصرف فردي لا تبنى عليه عقيدة.